授权公布号:CN108161971B
一种高效板材拆垛吸盘机械手
有效
申请
2018-03-13
申请公布
2018-06-15
授权
2024-03-22
预估到期
2038-03-13
| 申请号 | CN201810205894.6 |
| 申请日 | 2018-03-13 |
| 申请公布号 | CN108161971A |
| 申请公布日 | 2018-06-15 |
| 授权公布号 | CN108161971B |
| 授权公告日 | 2024-03-22 |
| 分类号 | B25J15/06 |
| 分类 | 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手; |
| 申请人名称 | 山东镭鸣数控激光装备有限公司 |
| 申请人地址 | 山东省济南市高新区临港北路6333号 |
专利法律状态
2024-03-22
授权
状态信息
授权
2018-07-13
实质审查的生效
状态信息
实质审查的生效;IPC(主分类):B25J15/06;申请日:20180313
2018-06-15
公布
状态信息
公布
摘要
一种高效板材拆垛吸盘机械手,包括机架,在机架上滑动设有一吸附机构,所述吸附机构包括吸附机构架,吸附机构架通过一提升器与机架相连;在吸附机构架下方设有若干吸盘,所述吸盘通过管道与真空泵相连,在吸附机构架下方还设有若干浮动定位传感器,所述浮动定位传感器包括浮动定位架,浮动定位架与吸附机构架固连,在浮动定位架下方设有设有一位置传感器。本装置结构可靠,成本低,效率高,自动化高、增效明显,可自动、准确和快速将成垛板材拆单张板材,以供板材自动化加工机床和加工流水线中使用。


