本实用新型提供了一种悬臂式切管机送料装置，采用的方案是：包括N个间隔设置的机械手臂支架，N≥2，所述机械手臂支架可拆卸移动进而改变两个机械手臂支架间的距离，所述机械手臂支架上安装有一个主动轮及多个从动轮，并且这一个主动轮与多个从动轮之间通过一根挠性牵引件传动连接，其中位于相邻两个从动轮之间的挠性牵引件部分上连接有夹紧机构，并且挠性牵引件能够带动夹紧机构在这两个从动轮之间做前后直线运动，N个机械手臂支架上的主动轮通过动力轴传动连接在一起并由驱动组件来驱动进行正转和反转。既可以针对长管材上料，也可以针对常规的6米管材进行上料，适用范围较广。