本发明公开了一种基于高速扫描振镜的大功率激光焊接系统及其焊接方法，其包括机械手、固定在机械手活动端的激光焊接机构、位于激光焊接机构下方的高位保护气刀、位于高位保护气刀下面且位于待焊位置上面的低位保护气刀以及从待焊位置两侧进行吹气的气体保护装置，激光焊接机构包括发射功率为5KW以上的激光器、准直镜、45°全反射镜、沿激光束方向移动的聚焦镜、X轴扫描振镜、Y轴扫描振镜、驱动聚焦镜移动的Z轴驱动机构以及控制装置，控制装置与激光器、X轴扫描振镜、Y轴扫描振镜以及Z轴驱动机构电气连接，聚焦镜的焦距为300mm以上。本发明能够解决铝合金焊接爆点、气孔和焊接裂纹等问题，获得强度高、焊接熔深与焊接熔宽稳定的铝合金焊缝。