本发明公开了一种适用多规格管材的全自动供料上料机构，其包括凹槽型料仓、延伸至所述凹槽型料仓底部且将管材向上输出的第一输送单元、与所述第一输送单元上部对接的第二输送单元、设置在所述第二输送单元的上方且将所述第二输送单元上的管材拨开为单层输送的拨料片、调整所述拨料片与所述第二输送单元之间距离的高度调整单元、承接所述第二输送单元上的管材的分料承接单元、以及对所述分料承接单元中的管材端部进行定位且测量其长度的定位测长单元。本发明上料效率高，整体设备能耗低，通用性高且空间占用小，不会出现瞬间过载现象。