本实用新型涉及一种管材轨迹切割机及其中心定位机构，其中，中心定位机构包括：机架，所述机架上设有用于供待加工管材穿过的加工口；承载于所述机架、用于夹紧所述待加工管材的夹持组件；滑动式装配于所述机架的安装板，切割头承载于所述安装板并位于所述机架与所述夹持组件相对的一侧；以及，承载于所述切割头的对中机构，所述对中机构包括两组相对于所述切割头的中心轴线对称设置的伸缩组件，两组所述伸缩组件可同步伸出或回缩以夹紧所述待加工管材、并驱使所述安装板滑移以使所述切割头的中心轴线靠近所述待加工管材的中心。本实用新型的中心定位机构对中过程简单，对中精度及加工精度高，且结构简单、生产制造较为容易、成本较低。