本发明公开了一种多电芯多结构模态电芯成组生产线及其生产方法。该生产线包括相互独立设置的一条倍速线和一个电芯分选机构，倍速线上设置有各零件上料、定位和组装机构、自动点胶机构和激光焊接机构等。其中，电芯分选机构能够根据其电压将电芯分五个良档和一个不良档，并且适用于圆柱、方型铝壳、软包、刀片等各种形态的电芯，而动点胶机构的旋转出胶头采用伺服摆动设计，周期摆动控制进行正弦工作，其和机器人的空间轨迹叠加合成涂胶轨迹，不仅单次涂胶覆盖轨迹宽，并且可以满足大幅面涂胶和高速大面积涂胶，激光焊接机构则采用运动机构搭配升降结构对汇流排和采集线进行视觉引导激光焊接。