本专利涉及仓储系统技术领域，具体是立体仓储系统，包括若干立体货架、若干载货升降机、若干行走系统、若干地轨和两条货物传输线，两条货物传输线上下正对设置，位于上方的货物传输线一端与堆垛系统衔接，位于上方的货物传输线的另一端与成品出库区衔接，位于下方的货物传输线一端与辅助材料入库区衔接，位于下方的货物传输线的另一端与堆垛系统衔接，能够实现栈板、缩膜等辅助材料从下层货物传输线入库存放，从上层货物传输线传送至堆垛系统进行堆垛，堆垛完成的成品从上层货物传输线入库存放，从下层货物传输线运输到成品出库区完成出库，解决了现有仓储系统出库、入库位置单一，不便于进行不同货物的出库、入库的问题。