本发明公开了一种可同步消毒的内衣包装装置，属于内衣包装装置技术领域，通过吸附条组件先将打包膜收纳筒组件上的耐高温打包膜吸附拉动至铺设在衣袖侧板、主放置板和折叠主板上，将需要折叠打包的衣服放置在主放置板和折叠主板上，并将衣袖放置在衣袖侧板上，然后启动衣袖侧板、主放置板和折叠主板的高温杀菌板进行初步的高温杀菌，然后启动第二折叠电机组件调节衣袖侧板将内衣的衣袖折叠在衣服上，并同步将覆盖在衣袖侧板的耐高温打包膜折叠在内衣的衣袖外侧，实现了可以自动折叠、打包和同步消毒为一体的功能，从而提高了工作效率。