本实用新型公开一种圆筒缝纫机的自动收料装置及圆筒缝纫机，自动收料装置设置于圆筒的左侧或者右侧，自动收料装置包括左右平移驱动单元、升降驱动单元、夹持气缸以及夹持组件，左右平移驱动单元控制升降驱动单元可沿左右平移，升降驱动单元控制夹持气缸可沿上下升降；夹持组件包括有两个前后相对设置的夹爪，夹持气缸驱动两个夹爪张合，两个夹爪之间形成有夹持槽，夹爪的下端具有压持部，压持部的外端连接有斜勾部，斜勾部自外往夹持槽内斜向下延伸设置，压持部的下侧面与斜勾部的上侧面之间形成勾槽，以及，斜勾部的内侧面凹设有增加夹爪受力点的弧形凹槽。其自动收料至收料仓，收料摆放整齐，且夹持物料时夹持稳固性更好，避免帽檐等物料掉落。