本实用新型公开一种浮动式取帽檐夹持机构，包括有取料机构和带动取料机构位移的驱动机构；所述取料机构为夹爪气缸，所述夹爪气缸包括有缸体和两个可张合的夹爪，两个夹爪之间形成有夹持槽；所述驱动机构包括有Z轴驱动装置、升降座、偏摆座和浮动弹性件，所述Z轴驱动装置可驱动升降座上下动作，所述偏摆座通过水平轴部铰接于升降座的下方，所述浮动弹性件连接于升降座、偏摆座之间，以使偏摆座相对升降座可绕水平轴部上下弹性摆动，所述夹爪气缸设置于偏摆座底部。如此，当夹爪碰到帽檐顶部的倾斜面时，能够自动偏摆动适应当前倾斜面，更好地夹取帽檐，同时，能够有效解决传统技术中采用吸盘吸住帽檐容易发生脱落的问题。