本实用新型提供了一种全自动热转印印标机，包括主控和分别与主控电性连接的X轴模组、Y轴模组、Z轴模组、旋转机构、传送机构和热转印机构，所述X轴模组驱动Y轴模组和Z轴模组沿X轴运动，所述Z轴模组驱动Y轴模组沿Z轴运动，所述Y轴模组驱动旋转机构沿Y轴运动，所述旋转机构通过X轴模组、Y轴模组和Z轴模组的联动配合，依次套取传送机构上的产品，并传送至热转印机构对产品进行热转印作业。本实用新型具有能实现全自动化以代替人工，进而提高生产效率、可对双管产品进行全自动化热转印的优点。