本实用新型公开了一种适用于小型精密零件搬运的伺服电动夹爪，包括安装座，所述安装座的右侧设置有减速机壳体，所述减速机壳体的右侧设置有电机壳，所述电机壳的上侧设置有连接线，所述安装座的左侧活动安装有上夹爪，所述上夹爪的下侧设置有下夹爪，所述电机壳的内侧设置有微型马达，所述微型马达的外侧设置有第一齿轮，所述微型马达的输出轴设置有第一螺杆，所述第一齿轮的下侧设置有第二齿轮，所述第二齿轮的内侧设置有第二螺杆。本实用新型解决了有的电动夹爪都采用气动夹爪，无法控制夹持力度，不能多点夹持定位的问题，该适用于小型精密零件搬运的伺服电动夹爪，具备夹持力可控、多点夹持定位的优点，提高了电动夹爪的实用性。