本实用新型公开了轴心导轨式柔性滑台传动结构，包括轴心导轨，所述轴心导轨左端开设有左开口槽，所述轴心导轨右端开设有右开口槽，所述左开口槽内转动连接有主动轴，所述右开口槽内转动连接有从动轴，所述主动轴外侧安装有主动同步轮，所述从动轴外侧安装有从动同步轮，所述主动同步轮和从动同步轮外侧啮合连接有双面齿同步带，所述半圆槽内固定连接有钢轴，所述轴心导轨外侧滑动连接有滑块，所述滑块下端安装有同步齿条。本实用新型解决了现有的滑动平台都是单滑块，且行程必须在模组现有长度尺寸内，滑块的运动受限制，且传动噪音大的问题，该轴心导轨式柔性滑台传动结构，具备噪音小、滑块数量可增加的优点，提高了滑动平台的实用性。