本发明提供了一种管道用保温管管芯自动下料装置及方法,涉及保温管生产领域，包括脱芯机构、芯轴举升机械手和芯轴回流线，所述脱芯机构包括壳体、输送组件、输出组件、转动座、限位组件和液压脱芯组件，所述壳体内部的一端设有输送组件，所述输送组件靠近转动座的一端设有缓冲组件，所述转动座的两端均设有支撑板，一组所述支撑板的外壁上固定有驱动转动座转动的第一电机；本发明通过采用液压推动活塞移动的方式，从而使活塞推动滚珠移动，进而可以推动限位盘和限位杆移动，将管芯与保温管分离，通过将竖向的推力变为横向的推力，与传统的液压油缸相比，极大的减少了横向的占用空间，同时整体的自动化程度高。