本实用新型公开了双码垛机构，包括两根支撑柱和机箱，所述支撑柱的四周与机箱的三面靠近底端均安装有稳定盘，两根支撑柱的顶端安装有同一根横梁，横梁与机箱之间设置有立柱，立柱的两端与横梁和机箱的连接处均安装有第一轴承，所述立柱的内部且贯穿立柱的顶端设置有螺纹杆，螺纹杆的顶端安装有升降电机，螺纹杆的外围安装有抓取机构，立柱的外围且靠近下端的位置安装有柱齿环，立柱的外围且位于柱齿环的底端安装有第二轴承，立柱的底端设置有滚珠，柱齿环的一侧设置有传动齿轮，传动齿轮的底端安装有调向电机；本实用新型所述的双码垛机构，稳定性高，不会因为受力不均匀而发生侧翻，并且结构简单，磨损少，使用寿命长。