本发明涉及充气设备技术领域，具体是涉及一种基于双缸交替持续平滑泵送的充气泵及充气方法，充气泵包括底座、驱动机构以及两个气缸，两个气缸的内部均设置有与其滑动配合的活塞杆；驱动机构位于两个气缸之间，驱动机构包括第一旋转驱动电机、安装架、第一旋转轴和第一曲轴，通过连接头在第一曲轴上沿第一旋转轴的径向滑动，使得连接头位置的改变能改变活塞杆在气缸内的位移距离，通过位移距离的改变提高活塞杆对于气缸内空气的输送量，提高或者降低两个气缸对于工件的送气量，在第一旋转驱动电机转速不变的情况下增加第一旋转驱动电机的力矩，实现更高效率的输送气体，且气体的输送量可调节，提高充气泵的适配性。