本发明公开了一种纸袋外贴扁绳把手输送装置。它包括通过墙板支撑安装的主轴以及主轴上固定安装的插针机构，主轴上空套有用于驱动插针机构摆动的插针摆动装置，插针机构与插针摆动装置配合安装并能够通过插针摆动装置驱动使插针机构摆动到扁绳把手所在位置，墙板上还设置有用于调整插针机构摆动角度的角度调整机构，角度调整机构通过连杆机构与主轴连接并能够在角度调整机构的驱动下通过连杆机构带动主轴转动从而使插针机构上的插针正对扁绳把手。优点在于：该结构设计利用插针机构对扁绳把手进行输送有效避免了漏抓问题并且抓取位置准确，从而保证了扁绳把手能够准确稳定进行输送。