本实用新型公开一种贴卡机的吸盘旋转伸缩机构及纸袋贴卡片机，包括机座、转动机构、吸盘机构以及伸缩机构，所述转动机构包括第一伺服电机以及转动支架，所述转动支架枢接于所述机座上，所述第一伺服电机设置于所述机座且输出端与所述转动支架同轴连接；所述吸盘机构包括吸盘及安装支架；所述安装支架滑动地设置于所述转动支架上；所述吸盘设置于所述安装支架上；所述伸缩机构包括第二伺服电机及传动机构，所述传动机构设置于所述转动支架上，且所述传动机构的输出端与所述安装支架连接，所述第二伺服电机的输出端与所述传动机构的输入轴同轴连接。本实用新型贴卡机的吸盘旋转伸缩机构具有响应时间快、工作稳定，可以调节伸缩速度及伸缩距离的优点。