本实用新型提供了一种千叶轮收料装置，包括机架以及设置于机架上的动力机构、传动机构、千叶轮机构和收料机构，传动机构安装于动力机构的输出端，且传动机构连接于千叶轮机构；千叶轮机构包括呈转动设置于机架上的料轮，料轮上设置有多个用于承接工件的接料槽；收料机构位于千叶轮机构的一侧，收料机构包括置料件，置料件的一端伸入千叶轮机构内；动力机构动作以使传动机构带动千叶轮机构转动，千叶轮机构转动以使多个接料槽依次转动接料，接料槽上的工件转动至靠近置料件时工件落于置料件上。本实用新型的千叶轮收料装置可以自动对工件进行对齐堆料，以便于存放，效率高，堆放效果好。