本实用新型公开一种简易连杆取卡贴卡机构，其包括固定座、旋转驱动装置、导向通道、连杆组件和用于吸附取放料的吸附组件，导向通道位于固定座的一侧，连杆组件包括滑块连杆组件和驱动杆，吸附组件安装于滑块连杆组件，滑块连杆组件活动地安装于固定座，滑块连杆组件具有插设于导向通道内的驱动部，借由驱动部于导向通道内的移动使得滑块连杆组件相对固定座活动而具有取卡位置和贴卡位置，旋转驱动装置安装于固定座，驱动杆的一端安装于旋转驱动装置的输出端，驱动杆内开设有滑移孔，驱动部还插设于滑移孔内。本实用新型的简易连杆取卡贴卡机构具有取卡灵活、结构简单和成本低的优点。