本发明公开了一种导游机自动发放终端机柜，机柜柜体外表面设有触摸屏、支付模组、键盘模组、导游机发放口、导游机回收口、票据打印模组以及二维码扫描模组，柜体内设有工业主控机、无线通讯模块、抓取机械臂模组、导游机输送模组、入口管理模组、出口管理模组、储藏充电模组以及电源，本机柜能够代替人工在高负荷情况下自动发放导游机设备，储藏充电模组实现机柜与导游机的通讯交互，可通过AT指令执行导游机设备初始化、语种设置等操作，提高导游机发放效率，游客能够将故障设备通过机柜进行更换，机柜通过网络与上位机进行数据交互，能够自动统计并上传数据，有助于节省人力物力成本、提高工作效率、改善游客的游览体验、提升景区的经济效益。