本实用新型公开了一种带有清理装置的皮带输送机，其技术方案要点是，包括机架，机架位于皮带的下侧设有清理装置，清理装置包括转动连接至机架上的刷辊、联动刷辊与被动传动辊的传动组件，刷辊包括辊体、轴向套设至辊体上的若干环套、设于环套外圈上的毛刷和位于辊体两轴端的固定套，环套与环套或环套与固定套之间沿辊体轴线方向抵触的面为斜面。通过采用上述技术方案，毛刷设于若干环套上，多个环套沿辊体轴线方向依次套设，并通过两端的固定套固定，辊体中部的环套上的毛刷磨损严重时，可单独对磨损后 的环套进行更换，由于环套之间相互抵触的面为斜面，在圆周上形成轴向限位，固定套固定后即可完成对环套的周向固定。