本实用新型涉及一种机械加工设备，特别涉及一种智能打磨机床。包括底座、立柱、组合动力头、工件自转装置、工件交换装置、柔性夹紧装置、滑台及刀库，其中立柱设置于底座的后部，立柱上安装组合动力头，立柱在底座上可前后移动，实现Z轴运动；组合动力头在立柱上可上下移动，实现Y轴运动；底座的前部设置滑台，滑台上安装工件自转装置、工件交换装置、柔性夹紧装置及刀库，滑台在底座上可左右移动，实现X轴运动。本实用新型具有智能化系统，对工件外形尺寸、摆放位置和人机安全等方面可以自动进行检测并补偿，形成了智能化的自动加工模式。