本实用新型属于打磨机床技术领域，特别涉及一种打磨机床工件交换装置。包括回转轴、轴套、回转驱动装置、芯轴、移动导轨板、抬起伺服机构、交换臂及支架，其中回转轴通过轴套安装在支架上且可转动，回转轴的上端与交换臂连接，下端与回转驱动装置连接，芯轴插设于回转轴内、且与回转轴转动配合，芯轴的下端与移动导轨板滑动连接，移动导轨板滑动连接在支架上、且与抬起伺服机构连接，移动导轨板用于推动芯轴升降，从而实现交换臂的升降。本实用新型抬起功能依靠特制曲线板,回转功能依靠齿轮齿条实现,整个装置完全依靠伺服驱动,结构简单可靠。