本实用新型属于打磨机床技术领域，特别涉及一种打磨机床柔性夹紧装置。包括连杆机构、弹性部件、空心导杆、套筒、支架、顶尖组件及直线驱动机构，其中套筒与支架连接，空心导杆插设于套筒内、且与套筒滑动连接，直线驱动机构设置于套筒的底部、且输出端与空心导杆的下端连接，空心导杆的上端设有弹性部件，弹性部件通过铰接在支架上端的连杆机构与顶尖组件连接。本实用新型具有夹紧力可调，夹紧臂可回退至任意位置的特点，解决了气动或液压夹紧只有一个回退位置，行程大、节拍长的问题，并可在加工过程中根据需要，抬起至任意高度，实现对顶面的加工。