本实用新型属于大型焊接件的焊缝打磨技术领域，特别涉及一种大型焊接件变位机构。包括上料输送导轨、滑移托架、夹紧装置、旋转装置及托举装置，其中滑移托架滑动连接在上料输送导轨上，并且可通过上料输送执行机构的驱动沿上料输送导轨滑动；夹紧装置滑动安装在滑移托架的两端，用于对工件的夹紧；旋转装置设置于夹紧装置上，用于驱动已被夹紧装置夹紧的工件旋转；托举装置设置于上料输送导轨的两侧，可将工件托举至夹持位置。本实用新型最大限度保护操作者的安全、最大限度优化机器人的路径及打磨姿态、极大的提高了打磨质量及其稳定性、极大的提高了打磨效率。