本实用新型属于机械加工技术领域，具体地说是一种砂轮打磨机构。包括第一连接板、支架、第一打磨机构、第二连接板、第二打磨机构及基座，其中支架、第一打磨机构、第二打磨机构均设置于基座上，所述支架的上端连接有第一连接板和第二连接板，所述第一打磨机构和所述第二打磨机构分别位于所述支架的两侧、并且分别与所述第一连接板和所述第二连接板连接。本实用新型可以多功能使用，两组打磨机构可以分别单独使用，也可以成对使用对圆形物体进行打磨，打磨时间短，工作效率高，降低了生产成本。