一种铸造类零件智能打磨设备，底座上安装沿Z方向设置的第一线性模组，第一线性模组的滑台上安装沿X方向设置的第二线性模组，第二线性模组的滑台上安装沿Y方向设置的立柱，立柱的一侧安装沿Y方向设置的第三线性模组，第三线性模组的滑台上安装连接板，连接板上设偏置摆头，偏置摆头的摆头体上安装打磨主轴，底座的X方向一侧设上下料组件。本实用新型与现有技术相比具有打磨效率高，打磨时间短，保证产品加工精度等优点。