本实用新型公开了一种防坠落夹持安全机构，能够有效地降低工作人员在滑动机构下进行调试和检修工作时的安全隐患，提高了作业安全性。本实用新型所述的防坠落夹持安全机构，包括夹持单元；驱动单元；所述夹持单元包括至少一对夹持臂，所述夹持臂成对对称设置在滑动机构两侧的机架上，用于对滑动机构进行承托；所述驱动单元包括驱动件，所述驱动件一端固定在靠近所述夹持臂的机架上，另一端与所述夹持臂相连接，通过驱动件的伸缩带动所述夹持臂转动。本实用新型优点在于通过设置两对夹持臂，能够降低工作人员在滑动机构下进行调试和检修工作时的安全隐患，提高了作业安全性；本实用新型结构简单，易维护，并且能够快速响应，夹持/松开滑动机构。