一种涉及自动上料装置技术领域的折弯机机械手自动取料定位装置，包含万向球，还包含支撑平板、挡板和支柱；所述支撑平板倾斜设置，支撑平板的板面整列排布有多个万向球；所述支撑平板的四个角端分别为角端Ⅰ、角端Ⅱ、角端Ⅲ和角端Ⅳ，所述角端Ⅰ和角端Ⅱ的连线与水平面之间的夹角为20～60°，角端Ⅰ和角端Ⅲ的连线与水平面之间的夹角为15～45°，且角端Ⅰ和角端Ⅱ的连线与水平面之间夹角的角度值大于角端Ⅰ和角端Ⅲ的连线与水平面之间夹角的角度值；所述支撑平板对应角端Ⅰ和角端Ⅱ连线的边缘以及角端Ⅰ和角端Ⅲ连线的边缘分别设有挡板；本实用新型有效解决了现有机械手取料时定位精度差的问题。