本实用新型公开了一种用于无人机航拍的摄像机固定装置，涉及无人机领域，本实用新型包括无人机机壳，无人机机壳的底部中间安装有第一电机，第一电机的输出端连接有第一转轴，无人机机壳的底部四角均通过固定杆固定有第一滑轨，四个第一滑轨的内部均通过第一滑块固定有支撑板。本实用新型通过设置有旋转盘、空心从动齿轮、第二滑块、第二滑轨和主动齿轮，当摄像机上下角度需要调整时，第二电机运行，第二转轴带动主动齿轮转动，主动齿轮带动啮合连接的空心从动齿轮转动，从而使得与空心从动齿轮固定的旋转盘通过第二滑块在第二滑轨内滑动，进而使得摄像机的角度得到调整，避免了摄像机视野调整方式不足的情况。