本实用新型涉及一种无人机环境数据采集装置，包括安装在无人机本体底部的安装板，所述安装板的底部焊接有两个支撑板，两个所述支撑板之间设有数据采集摄像头，所述安装板的底部设有外壳，所述外壳的底部设有透明保护罩，所述支撑板的顶部转动连接有转动轴，所述转动轴的两侧贯穿所述外壳，所述转动轴的两侧固定连接有转动板。本实用新型通过转动轴带动转动板转动，使转动板带动第二清洁棉对透明保护罩的外壁进行清洁，同时由于第一磁铁和第二磁铁的相互吸引，在转动板带动第二清洁棉对透明保护罩的外壁清洁时，固定板会在透明保护罩的内壁移动，从而带动第一清洁棉对透明保护罩的内壁进行清洁，从而便于数据采集摄像头进行拍摄。