管内故障检测装置，包括安装基座、多个移动组件，在安装基座的前端设置有用于拍摄管道内壁的摄像头，多个弹性缓冲组件连接，多个移动组件圆周阵列排布于安装基座的周缘，移动组件包括两个相对设置的安装壁、两个分别连接于两安装壁两端的连接轴、位于连接轴之间且与两安装壁枢转配合的传动齿轮、用于带动传动齿轮转动的驱动单元、以及位于两安装壁之间的履带，履带绕设在两连接轴组成的履带安装架外部，履带的内表面设置有与传动齿轮啮合的凸齿。本实用新型可通过远程控制，在管道内部顺畅、平稳的移动，实时的拍摄管道内壁，并及时通过图像反馈管道内部情况，操作简单可靠，能够准确对管道内部断裂、堵塞位置进行定位。