本实用新型公开了一种管道检测装置，包括检测台、检测头、第一驱动机构、第二驱动机构以及管道固定组件，检测台用于承托管道；管道固定组件包括固定套，固定套安装在检测台的侧部并用于套装于管道的端部以使管道固定；检测头用于在第一驱动机构的带动下沿检测台的长度运动；检测头用于在第二驱动机构的带动下沿检测台的高度方向运动。本实用新型的管道检测装置，其自动可对管道表面进行检测。