本发明提供一种管道防腐设备和工作方法，通过移动件的作用而可以非常方便地把毛刷结构整体插入到管件内，并且针对数米长的管件的内壁进行一次性地、快速地防腐涂抹处理。另外，通过状态变化，即通过摆动件和安装件的工作而使得多个位置的毛刷体能够进行弯折结构，即形成连续的弯折波浪结构，由此在插入的时候保持直线状态，而插入到管件内壁之后则转换为波浪结构而进行后续的防腐涂抹，并且由于波浪结构的时候则必然使得毛刷体能够与内壁更加紧密贴合，并且向左侧倾斜和右侧倾斜的方向可以随时转换，这样就使得每个位置都可以轻松实现位置接触和防腐涂抹。另外，还可以配合轴向位置的移动，而形成轴向移动和防腐旋转涂抹运动。