本实用新型公开了一种三合一驱动装置，包括截面呈阶梯状的输出轴，所述输出轴的外围包裹设置有减速器箱体，所述减速器箱体的一侧设置有齿轮，所述齿轮内径卡接在输出轴的尾端，所述减速器箱体的一侧设置有减速器箱盖，所述齿轮的下方啮合连接有转轴。本实用新型的有益效果是，电动机、减速器和制动器等三种功能集成于一体，简称“三合一驱动装置”，或者称为“驱动一体制动电机”。可作为起重产品的行走驱动装置使用，也适用于其它需要低转速、大扭矩的场合；制动器装置为电磁制动器，采用弹簧加压、电磁制动，制动力矩大小可调；电机省却了前、后端盖，电机的转子装配件直接利用与减速器的箱盖和制动器的端盖作为支承，尺寸小巧，结构非常紧凑。