本实用新型公开了一种齿轮轴插齿夹具，包括固定座和固定机构，所述固定座的四角内侧固定有固定螺栓，且固定座的上端中心位置安置有固定框，所述固定框的内侧设置有收集屉，且收集屉的外侧连接有拉杆，所述固定框的上端中心位置固定有固定圆筒，所述固定机构安置于固定圆筒内部。该齿轮轴插齿夹具设置有固定圆筒，固定圆筒与固定框呈垂直状分布，垂直状分布的固定圆筒与固定框，可以保证两者之间位置的准确性，固定的连接可以避免在实际使用过程中固定圆筒与固定框位置发生偏移，从而影响对齿轮轴插齿加工精度的情况，同时连通的镂空网状结构可以保证固定框内侧下端的收集屉对固定圆筒内部废屑收集的持续性和有效性。