本申请涉及内视镜安装支架的技术领域，尤其是涉及一种内视镜安装结构，其包括第一连接板和第二连接板，所述第一连接板和第二连接板铰接，所述第一连接板和第二连接板之间设置有用于调节第一连接板和第二连接板之间倾斜角度的角度调节件；所述角度调节件包括与第一连接板铰接的导向杆，所述导向杆上套设有导向块，所述导向块与第二连接板之间铰接有第二连杆，所述导向杆上设置有驱动导向块移动的角度驱动件。本申请具有满足不同车体内视镜安装的效果。