本实用新型提供一种超声波传感器，包括控制器、通讯装置、发射装置和接收装置，还包括升压中周和运算放大器；所述控制器连接升压中周的原边，升压中周的副边连接发射装置；所述运算放大器的输入端连接接收装置的输出端，输出端连接所述控制器；所述控制器与通讯装置连接，通讯装置用于连接外接设备。本实用新型所提供的技术方案，在超声波传感器中设置有升压中周和运算放大器，升压中周能够提高发射装置所发出声波的功率，运算放大器能够对接收装置接收到的回波信号进行放大处理以增加其强度，从而解决现有技术中超声波传感器由于发射功率低和回波信号强度弱而造成检测结果不准确的问题。