本实用新型公开了一种车用尿素吨桶清洗机，包括高压水泵以及通过软管与所述高压水泵连接的清洗组件，所述清洗组件包括固定设置在吨桶上的安放套，所述安放套上设置有伸缩管，所述伸缩管顶端与所述软管连接，所述伸缩管底端连接有球状的清洗头，所述伸缩管包括内固定管以及螺纹安装在所述内固定管上的外活动管，所述内固定管上固定安装有用于驱动其转动的传动轴，且所述传动轴顶端穿过所述安放套，所述外活动管通过定位组件与所述安放套上下滑动连接，本实用新型结构设计合理，能够充分全面地对车用尿素吨桶内壁进行清洗，大大提高了车用尿素吨桶的清洗质量。