本实用新型公开了一种车用尿素机加热装置，包括机体和加热水箱，机体右侧壁底部和加热水箱底部之间通过连通管连接，连通管上设置有水泵，机体的右侧壁上方设置有第一回流管，机体的内腔设置有加热管，加热水箱的外部设置有水浴箱，水浴箱的顶部设置有第一搅拌装置和两组第二搅拌装置，水浴箱的内腔侧壁和底部均设置有电加热器，连通管上设置有三通阀，三通阀的另一端连接有第二回流管，三通阀与水泵之间设置有检测探头伸入连通管中的第一温度传感器。本实用新型能够通过循环水对车用尿素溶液进行加热，并经过对加热管进行合理的设计，保证加热效果的同时，尽可能减少加热辅助设备的使用，降低使用成本。