本实用新型提出一种模块连接电路系统及清洁设备，模块连接电路系统包括：至少两个清洁模块；第一连接总线和第二连接总线，所述第一连接总线和所述第二连接总线分别连接所有的所述清洁模块；其中，每个所述清洁模块均包括具有发信串口接口和收信串口接口的模块设备，所述清洁模块的发信串口接口连接所述第一连接总线，所述清洁模块的收信串口接口连接所述第二连接总线。本实用新型仅需要两条连接总线实现与所有清洁模块的通信连接，需要的串口较少，可以避免外设通信占用较多的通信资源，降低电路成本。