本实用新型公开了一种清洁系统，包括：清洁主机和充电基站，清洁主机包括电池、充电电路、自清洁组件和第一控制器，充电基站包括：供电电路、功能组件和第二控制器；电池用于为清洁主机的运行提供电能；自清洁组件用于执行自清洁动作供电电路与充电电路连接；第一控制器与充电电路连接；第二控制器与第一控制器电连接；第一控制器用于接收辅助清洁开启信号。这样，通过在清洁系统内设有第一控制器和第二控制器，第一控制器适于控制充电电路和自清洁组件的使用，而第二控制器适于控制功能组件，以让清洁系统能够根据清洁主机和充电基站之间的状态进行调整，以让清洁系统的充电使用更为可靠，以提升清洁系统的使用性能和使用寿命。