本发明涉及一种快固型双组分聚氨酯结构胶及其制备方法和应用。该双组分聚氨酯结构胶中的A组分采用蓖麻油、自催化多元醇、增粘树脂、偶联剂、催化剂、填料、分子筛、二氧化硅制备而成，B组分采用增韧多元醇、增塑剂、异氰酸酯、玻璃微珠、填料、分子筛、二氧化硅制备而成。该双组分聚氨酯结构不仅拥有足够的操作时间，还能够快速固化，且粘接强度高，普适性强，立面施胶不流淌，能够满足各种复杂结构的施胶工艺，非常适用于汽车内饰件的快速粘接定位。