本发明涉及一种对湿气不敏感的双组分聚氨酯结构胶及其制备方法，该双组分聚氨酯结构胶包括A组分和B组分，A组分由包括特定种类和配比的蓖麻油改性二元醇、蓖麻油、双酚A改性聚酯多元醇、填料、催化剂、除水剂和疏水性二氧化硅制备而成；B组分由包括含长链结构的改性聚酯多元醇、异氰酸酯、填料、除水剂、偶联剂、疏水性二氧化硅和增塑剂制备而成。该双组分聚氨酯结构胶异氰酸组分的结皮时间>15h，胶体在高温高湿条件下固化不发泡，可提高存储、固化稳定性，同时具备固化后粘接强度高、韧性好等优点，可扩展双组分聚氨酯结构胶的应用范围。