本发明提供一种双组份聚氨酯胶粘剂及制备方法，所述双组份聚氨酯胶粘剂包括A组分及B组分；所述A组分由以下重量份数的原料组成：聚醚多元醇45份～56.2份、填料A 40份～50.4份及催化剂0.4份‑0.6份；所述B组分由以下重量份数的原料组成：聚氨酯预聚物30份～37份、多异氰酸酯7.8份～22份、增塑剂0～13份及填料B 30份～44份；其中，所述聚氨酯预聚物是由包括预聚聚醚多元醇，预聚多异氰酸酯，合成催化剂和增塑剂制成的含端异氰酸根的化合物。本发明的有益效果在于：本发明提供的双组份聚氨酯胶粘剂具有良好的触变性、快速强度上升的性能；本发明提供的双组份聚氨酯胶粘剂使用比例为1:1即可，满足汽车挡风玻璃流水线操作。