本发明涉及聚氨酯粘接胶及其聚氨酯预聚物的制备方法。本发明所提供的聚氨酯预聚物的制备方法，包括特定重量份的原料及以下制备步骤：S1，将聚醚多元醇、第一稀释剂、吸水剂、多异氰酸酯和催化剂混合，真空条件下反应至NCO达到预设目标停止加热；S2，将室温条件下的稀释剂加入步骤S1中得到的混合物中，真空条件下搅拌即得；其中步骤S1和步骤S2中所用第一稀释剂的比例为1：（1‑3）。本发明率先提出了将粘接胶组分中的稀释剂一部分用于合成预聚物，通过分步加入稀释剂瞬间降低反应体系温度从而终止反应得到一种稳定性高的聚氨酯预聚物。本发明方法生产效率高、环保性好。