本实用新型公开了一种用于膨胀节环焊缝焊接的机器人智能焊接设备，包括转动底座，所述转动底座的内部设置有滚动结构，所述箱体安装于焊接机器人主体的一侧，所述管道的一侧安装有吸风罩，所述箱体的内部设置有活性炭，所述箱体内部的顶端安装有盖板，所述焊接机器人主体的另一侧设置有控制箱。本实用新型通过设置有除烟机构，除烟机构设置于焊接机器人主体的一侧，焊接机器人主体进行焊接时会产生一定的焊接烟气，该烟气具有一定的危害，通过在焊接机器人主体的一侧设置有除烟机构，除烟机构中的吸风罩可以将焊接时产生的烟气吸入到箱体的内部后通过活性炭的净化在排出，使得烟气更加的洁净，提高了该焊接设备的环保性。