本实用新型公开了一种用于膨胀节环焊缝焊接的机器人智能焊接设备，包括水平底板，所述水平底板的顶部固定连接有夹持组件，所述夹持组件包括与水平底板顶部固定连接的底盘稳定盒，所述底盘稳定盒的一侧固定连接有衔接槽块，所述底盘稳定盒内壁的左侧固定连接有卡紧弹簧，所述卡紧弹簧的一端固定连接有滑动板，所述滑动板的右侧固定连接有卡杆，滑动板的顶部贯穿底盘稳定盒并且延伸至底盘稳定盒的顶部，本实用新型涉及焊接技术领域。该用于膨胀节环焊缝焊接的机器人智能焊接设备，通过伴随转动组件的设置，装置能够将两个待焊接的膨胀节稳定夹持，并且在焊接时能够稳定转动，方便焊接设备能够顺畅的对焊接点进行圆周焊接。