本发明公开了一种波纹管自动液压成型装置及成型方法，包括一种波纹管自动液压成型装置，该装置包括相对配合布置的上成型模和下成型模，还包括一个内压配合单元；当波纹管在成型中时，所述内压配合单元与上成型模和下成型模之间相互配合以挤压金属管；当波纹管成型完成后，所述内压配合单元由上成型模和下成型模之间的相离运动驱动并收缩。在上述技术方案中，本发明提供的一种波纹管自动液压成型装置及成型方法，在波纹管在成型时，通过内压配合单元与上成型模和下成型模之间的相互配合，对金属管内外壁同时施加压力，以形成金属波纹管，金属波纹管成型后，内压配合单元由上成型模和下成型模之间的相离运动驱动并收缩，便于金属波纹管的取出。